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                          騰訊發布Max二代四足機器人
                          來源:互聯網   發布日期:2022-08-09 19:38:58   瀏覽:8892次  

                          導讀:集微網消息 8月8日,騰訊宣布Robotics X實驗室正式發布Max二代機器人,全新一代Max機器人展現了良好的機動性能,對于復雜地形可以精確走位通行,包括單樁跳躍、雙輪站立、雙足起立、空翻下樁等高難度動作。同時,Max機器人還具有良好的自主學習能力,可以在...

                          騰訊發布Max二代四足機器人

                          集微網消息 8月8日,騰訊宣布Robotics X實驗室正式發布Max二代機器人,全新一代Max機器人展現了良好的機動性能,對于復雜地形可以精確走位通行,包括單樁跳躍、雙輪站立、雙足起立、空翻下樁等高難度動作。同時,Max機器人還具有良好的自主學習能力,可以在幾個小時以內就能初步學會自然靈動的步態。

                          據騰訊方面介紹,為了更好地完成跳躍、空翻等高動態動作所帶來的對機器人控制精度的挑戰,Robotics X團隊結合離線最優跳躍軌跡規劃及實時平衡運動軌跡規劃,自研了模型預測控制算法。該自研的線性模型預測控制算法在平移運動的追蹤上獲得了與業界經典算法同等的控制效果,而在旋轉運動的追蹤上則表現更優。

                          同時,Robotics X團隊還為Max機器人加入了基于關節力矩反饋的觸地檢測能力,使得Max在完成跳躍、前空翻等這類帶騰空相的高動態動作時可以準確地判斷足端觸地狀態,實現整體的柔順平穩落地。

                          作為Robotics X實驗室自研的新一代多模態四足機器人,相較上一代,Max機器人在視覺感知、軌跡規劃、運動控制等方面實現技術創新,標志著騰訊在機器人靈敏運動研究上取得了新的突破。同時,Max的機身本體在2021年版本基礎上,完成了結構和電氣系統的大量優化,能夠應對跑、跳、翻等高動態動作產生的持續強力沖擊,保證了本體的穩定性和可靠性。

                          據了解,騰訊Robotics X實驗室于2018年成立,致力推進人機協作的下一代機器人研究,打造虛擬世界到真實世界的載體與連接器。目前,實驗室研究方向包括作為機器人基礎技術的感知能力,以及靈敏運動、靈巧操控、智能體三大支柱技術,致力于智能協作機器人。

                          當前,我國機器人市場已經進入高速增長期,工業機器人連續五年成為全球第一大應用市常智能感知認知、多模態人機交互、云計算等智能化技術不斷成熟,為智能機器人的演進提供了堅實的發展基矗隨著技術創新和產業不斷發展成熟,機器人將給整個社會帶來更多改變。(校對/李曉延)

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